// Broches de contrôle du moteur
const int PIN_MOTEUR_IN1 = 2;  // Broche 2 de l'Arduino connectée à IN1 du pilote de moteur
const int PIN_MOTEUR_IN2 = 3;  // Broche 3 de l'Arduino connectée à IN2 du pilote de moteur

void setup() {
  // Définition des broches de contrôle du moteur en sortie
  pinMode(PIN_MOTEUR_IN1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTEUR_IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Mettre le moteur en mouvement dans une direction
  tournerDansUneDirection(true);  // true pour une direction spécifique, false pour l'autre direction
  
  delay(2000);  // Attendre 2 secondes
  
  // Arrêter le moteur
  arreterMoteur();
  
  delay(2000);  // Attendre 2 secondes
  
  // Mettre le moteur en mouvement dans la direction opposée
  tournerDansUneDirection(false);
  
  delay(2000);  // Attendre 2 secondes
  
  // Arrêter le moteur
  arreterMoteur();
  
  delay(2000);  // Attendre 2 secondes
}

// Fonction pour mettre le moteur en mouvement dans une direction spécifique
void tournerDansUneDirection(bool direction) {
  if (direction) {
    digitalWrite(PIN_MOTEUR_IN1, HIGH);   // Activer IN1
    digitalWrite(PIN_MOTEUR_IN2, LOW);    // Désactiver IN2
  } else {
    digitalWrite(PIN_MOTEUR_IN1, LOW);    // Désactiver IN1
    digitalWrite(PIN_MOTEUR_IN2, HIGH);   // Activer IN2
  }
}

// Fonction pour arrêter le moteur
void arreterMoteur() {
  digitalWrite(PIN_MOTEUR_IN1, LOW);    // Désactiver IN1
  digitalWrite(PIN_MOTEUR_IN2, LOW);    // Désactiver IN2
}